Основни суд у Лазаревцу основан је Законом о уређењу судова (Сл.гласник РС бр. 101/2013) и Законом о седиштима и подручјима судова и јавних тужилаштава (Сл.гласник РС бр.101/2013 ) за територију Општине Лазаревац.